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云棲C位出圈，依米康·龍控科技“黑馬”誕生記
2021-10-22近期，由依米康·龍控自主研發(fā)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)中心全新運(yùn)維機(jī)器人，正式對外發(fā)布。
此次重磅亮相，是依米康·龍控與阿里團(tuán)隊(duì)的溝通、協(xié)調(diào)歷時逾三個月。最終，依米康·龍控憑借硬核的機(jī)器人技術(shù)、全面高效的服務(wù)水平，贏得了阿里高層的高度認(rèn)可，將數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域的全新科技成果推上了云棲數(shù)字谷舞臺，華麗綻放，打造驚艷的瞬間。
整個誕生過程，對于依米康·龍控機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)提出了極高的要求。
設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時候，原型創(chuàng)作靈感源于對未來機(jī)器人的構(gòu)想，打破了傳統(tǒng)對工業(yè)設(shè)備的認(rèn)知，充分考慮到了產(chǎn)品外觀的設(shè)計(jì)美感。整體外觀采用工業(yè)科技風(fēng)設(shè)計(jì)，造型融合了科技與現(xiàn)代美學(xué)，整體設(shè)計(jì)簡約，內(nèi)外部結(jié)構(gòu)布局緊湊合理。
設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)打破常規(guī)，多次深入探討外觀與結(jié)構(gòu)，提出了多種概念草圖方案，一次次推翻重來。就這樣經(jīng)過不斷的修改調(diào)整后，我司的數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人最終造型才得以確認(rèn)。
本次設(shè)計(jì)硬件本體也融入幾個核心部件。其中，值得一提就屬機(jī)器人云臺，它是智能制造的“靈魂之窗”，擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和分析處理等功能，同時支持頭部升降，高度可達(dá)1900mm，與機(jī)柜頂部持平，形成“黃金視角”設(shè)計(jì)靈感。
如果沒有這個1900mm高度，當(dāng)身高1.2米的智能運(yùn)維機(jī)器人，面對平均身高1.9米左右的機(jī)柜時，會形成較大的視覺落差，直接導(dǎo)致智能運(yùn)維機(jī)器人無法檢測到機(jī)柜上方基礎(chǔ)設(shè)施動態(tài)。而“黃金視角”可使智能運(yùn)維機(jī)器人垂直視野最大化，保證其可在任何角度直視檢測，并可通過自身搭載的攝像頭，快速識別IT設(shè)備的基本信息，極大提升了運(yùn)維效率。
云臺升降視圖
第二核心是SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)。傳統(tǒng)SLAM導(dǎo)航實(shí)時建圖有技術(shù)缺陷，導(dǎo)致了機(jī)器人對動態(tài)障礙物識別不靈敏、不準(zhǔn)確，如何讓運(yùn)維機(jī)器人在室內(nèi)數(shù)據(jù)中心保持平穩(wěn)運(yùn)行和安全避障？成了設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的一大難題。
同時SLAM支持路徑避障，機(jī)器人激光雷達(dá)采用先進(jìn)算法，對不可預(yù)測的障礙物進(jìn)行快速準(zhǔn)確實(shí)時的偵測識別，并進(jìn)行局部避障路徑規(guī)劃和調(diào)整，從而使智能巡檢機(jī)器人能夠順利運(yùn)維。
避障距離
一個完整的運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)，在選擇合適的硬件作為骨骼后，還需要軟件算法來賦予其血肉和靈魂。今天我們所看到的炫酷智能運(yùn)維機(jī)器人背后，是由硬件單元、驅(qū)動程序、算法程序構(gòu)建成智能運(yùn)維機(jī)器人本體的幾大核心能力，接下來讓我們一起揭秘不為人知的黑科技：
- 更及時的現(xiàn)場故障處置。這依賴于DCIM平臺+硬件視覺深度融合。尤其是進(jìn)行故障處理時，為了保障快速恢復(fù)業(yè)務(wù)，降低數(shù)據(jù)中心可用性的損耗，有時會出現(xiàn)與相關(guān)專業(yè)的人員進(jìn)行會診診斷的場景。機(jī)器人可作為多方遠(yuǎn)程視頻會議的平臺，提供現(xiàn)場人員與非現(xiàn)場人員的視頻溝通方式，使現(xiàn)場人員可以第一時間獲取遠(yuǎn)端專家的技術(shù)支持，保障故障及時排除。
- 更完善的資產(chǎn)資源管控。采用機(jī)器人與DCIM平臺聯(lián)動。當(dāng)正式資產(chǎn)盤點(diǎn)啟動，會根據(jù)確定巡檢范圍和巡檢計(jì)劃生成任務(wù)單，利用智能運(yùn)維機(jī)器人的智能視覺識別對機(jī)柜的RFID進(jìn)行識別，完成機(jī)柜IT設(shè)施資產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集，生成盤點(diǎn)結(jié)果表單。與此同時，巡檢對象異常，會根據(jù)巡檢設(shè)備庫對應(yīng)關(guān)系明確故障現(xiàn)象生成報(bào)警信息。
- 更安心的外部人員來訪。通過實(shí)現(xiàn)設(shè)定引導(dǎo)路線的內(nèi)容動作，智能運(yùn)維機(jī)器人可自動引導(dǎo)客戶進(jìn)入指定的機(jī)房點(diǎn)參觀，還提供定點(diǎn)語音解讀功能，提升數(shù)據(jù)中心智能化形象。
在軟硬件細(xì)節(jié)確認(rèn)后，臨近生產(chǎn)制造階段，擺在眼前的一大阻礙就是時間緊、任務(wù)重的情況。為了確保如期交付，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)連續(xù)幾個月駐扎在工廠參與產(chǎn)品選型、組件加工、工藝流程把控的全流程。不僅如此，智能運(yùn)維機(jī)器人所有功能點(diǎn)都要?dú)v經(jīng)長達(dá)上百小時的嚴(yán)格考核，只為運(yùn)維機(jī)器人能夠如期在云棲大會驚艷亮相。
此次，阿里在云棲現(xiàn)場部署一套微模塊，真實(shí)模擬數(shù)據(jù)中心的場景，為依米康·龍控提供獨(dú)立的展示與機(jī)器人調(diào)試空間，并以“主題演講+模擬場景演示+展區(qū)展示”等多種模式相結(jié)合的形式、集中、全面的展示全新運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)。
為了達(dá)到精彩展示效果，依米康·龍控團(tuán)隊(duì)在短短的6小時布展里，完成展臺布置、現(xiàn)場設(shè)備調(diào)試、演示位置調(diào)整等全過程。
今日，依米康·龍控作為阿里AI賽道明星班數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人領(lǐng)域成員閃亮登場。與業(yè)內(nèi)機(jī)器人廠商同臺綻放，向現(xiàn)場嘉賓展示機(jī)器人前沿技術(shù)實(shí)力。會上，依米康·龍控解決方案總監(jiān) 盛中岳向現(xiàn)場嘉賓詳細(xì)介紹了公司全新運(yùn)維機(jī)器人產(chǎn)品、核心能力，解決數(shù)據(jù)中心行業(yè)工作時間長、頻次高、管理難、執(zhí)行差等痛點(diǎn)，吸引眾多現(xiàn)場觀眾關(guān)注。
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索
云棲大會作為國內(nèi)前沿科技大會，將助力為數(shù)據(jù)中心行業(yè)未來五年到十年新經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開拓航向。未來，數(shù)據(jù)中心預(yù)全面走向智能化升級，依米康·龍控將以“科技賦能美好未來”為奮斗動力，持續(xù)塑造強(qiáng)有力的智能化運(yùn)維機(jī)器人。
